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问答题

设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
,其中,T1>0,T2>0。

根据Nyquist判据确定使闭环系统临界稳定的参数T1、T2应该满足的条件。

    【参考答案】

    由Nyquist判据可知,右半平面的极点数为0个,因此曲线应不包围(-1,j0)。 因此稳定的条件为:

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